Здесь зафиксирован путь боли и преодолений по запуску DMR Хотспота на базе MMDVMHost и DMRGateway на российском аналоге RaspberryPi - RepkaPi

Ссылка на GitHub - r2bln/repka-star

repka-star repka-star-case

Железки

MMDVM_HS_HAT c Aliexpress
Repka Pi 3 v. 1.3 2Gb

Инструкция

Конфигурируем Репку

Предполагаем что вы накатили на Репку родную операционную систему, она запустилась и вы получили доступ в терминал.

Распиновка GPIO

По у молчанию у Репки отличается и выглядит так но с помощью поставляемой вместе с ОС утилиты repka-config её необходимо поменять. Нам нужен вариант 2.

UART

[!CAUTION] По у молчанию у Репки включен вывод на UART что неизбежно приведет к проблемам в работе модема (шляпы) его необходимо отключить

В версии v1.0.18_d16.02.24 пункт конфигуратора называется 1 console-UART0-on/off

Прошиваем модем

Возможно модем с Алиэкспресса уже приходит прошитым - я не знал как это проверить и поэтому занялся прошивкой. Но проверить это можно. Статья в этом блоге говорит что прошитый модем мигает красным светодиодом с интервалом в 1 секунду. Что похоже на правду. Или наверняка - прочитать прошивку и посмотреть что внутри.

Для того чтобы прошить модем или прочитать его прошивку нужно перевести его в режим прошивки по UART. Для этого необходимо в определенной последовательности переключить состояние определённых GPIO пинов (20 и 21). stm32flash поидее может сделать это и сама но файлы за которые надо дергать GPIO у репки расположены в других местах так что выхода 2 - хачить исходники stm32flash либо перемапить пины с помощью библиотеки и шить 2 команды. Я выбрал последнее.

Устанавливаем stm32flash

Эта штука просто есть в репозитории - качаем

sudo apt install stm32flash

Устанавливаем библиотеку для работы с GPIO

Для совместимости с Raspberry Pi Репке нужно переключать пины программным способом. Ставим зависимости

sudo apt update
sudo apt install python3-dev python3-setuptools git

Качаем бибилиотеку

git clone https://gitflic.ru/project/repka_pi/repkapigpiofs.git

Устанавливаем

cd repkapigpiofs
sudo python3 setup.py install

Далее либо пишем сами либо запускаем скрипт из этого репозитория

root@Repka-Pi:~/sources/repka-star# python3 repka-hat.py enter
Repka Pi 3
enter bootloader mode

Это переведет модем в режим прошивки и тогда можно будет посмотреть данные о нём

root@Repka-Pi:~/sources/repka-star# stm32flash /dev/ttyS0
stm32flash 0.5

http://stm32flash.sourceforge.net/

Interface serial_posix: 57600 8E1
Version      : 0x10
Option 1     : 0x00
Option 2     : 0x00
Device ID    : 0x0410 (STM32F10xxx Medium-density)
- RAM        : 20KiB  (512b reserved by bootloader)
- Flash      : 128KiB (size first sector: 4x1024)
- Option RAM : 16b
- System RAM : 2KiB

Читаем прошивку в файл

root@Repka-Pi:~/sources/repka-star# stm32flash -r dump.bin /dev/ttyS0
stm32flash 0.5

http://stm32flash.sourceforge.net/

Interface serial_posix: 57600 8E1
Version      : 0x10
Option 1     : 0x00
Option 2     : 0x00
Device ID    : 0x0410 (STM32F10xxx Medium-density)
- RAM        : 20KiB  (512b reserved by bootloader)
- Flash      : 128KiB (size first sector: 4x1024)
- Option RAM : 16b
- System RAM : 2KiB
Memory read
Read address 0x08020000 (100.00%) Done.

Смотрим есть ли в ней чтонибудь про MMDVM

root@Repka-Pi:~/sources/repka-star# strings dump.bin | grep -i mmdvm
MMDVM_HS FW configuration:
MMDVM_HS_Hat-v1.5.2 20201108 14.7456MHz ADF7021 FW by CA6JAU GitID #89daa20

Если да - то шить ничего не надо, если нет то надо шить. Можно сделать с тем же скриптом с командой flash

 python3 repka-hat.py flash

Он делает следующее

Качает прошивку из https://github.com/juribeparada/MMDVM_HS/
Перетыкает GPIO пины так же как и enter чтобы попасть в режим прошивки
Запускает stm32flash заливает скачанную прошивку
Перетыкает GPIO пины для выхода из режима прошивки и перезапускает модем ``

Собираем софт

Клонируем репозитории MMDVMHost и DMRGateway и собираем - у обоих в описании есть инструкция, но по сути оно водится к запуску make и оно всё собирается. Получаем на выходе 2 бинаря.

Конфигурируем софт

В этом репозитории лежит два конфига

Из этих конфигов выкинуто все лишнее (на мой взгляд ну и то что точно не работает) Их можно открыть и подрихтовать под себя. Поменять частоту работы, описание хотспота, позывной и прочее.

Запускаем

Никакого pistar на Repka Pi не предвидется как минимум потому что исходников в открытом доступе нет, так что будем запускать руками.

Я сделал systemd файлы mmdvmhost.service и dmrgateway.service чтобы их использовать:

внутри можно поменять пути для pid файлов и расположения бинарей туда где всё лежит на вашей системе
скопировать файлы *.service в /etc/systemd/system

инициализировать

  systemctl enable mmdvmhost
  systemctl enable dmrgateway

перезагрузиться

сервисы должны запуститься самостоятельно проверить это можно с помощью команды status

      > systemctl status mmdvmhost

      ● mmdvmhost.service - MMDVMHost
      Loaded: loaded (/etc/systemd/system/mmdvmhost.service; enabled; vendor preset: enabled)
      Active: active (running) since Sat 2024-03-09 20:47:25 MSK; 18min ago
      Main PID: 390 (MMDVMHost)
      Tasks: 2 (limit: 2230)
      Memory: 3.2M
      CGroup: /system.slice/mmdvmhost.service
              └─390 /etc/mmdvmhost /etc/mmdvmhost.cfg
        
      ...

      > systemctl status dmrgateway

      ● dmrgateway.service - DMRGateway
      Loaded: loaded (/etc/systemd/system/dmrgateway.service; enabled; vendor preset: enabled)
      Active: active (running) since Sat 2024-03-09 20:47:25 MSK; 19min ago
      Main PID: 388 (DMRGateway)
      Tasks: 1 (limit: 2230)
      Memory: 1.5M
      CGroup: /system.slice/dmrgateway.service
              └─388 /etc/dmrgateway /etc/dmrgateway.cfg

Выводы

Сделать хотспот на Repka Pi можно - всё работает
Установку и запуск автоматизировать несложно - начал тут
Компилировать программы MMDVMHost и DMRGateway самостоятельно необязательно можно собрать и распространять уже готовые бинари
Единственная проблема - конфигурирование на лету через Web-интерфейс который предоставляет pistar - портировать его невозможно так как нет доступа к исходникам - остается только писать свой (на самом деле проще сделать одноклеточного бота для tg - вот так)
Всё тоже самое можно провернуть и на Raspberry Pi Model B Rev 2 - я проверил